Dar prieš 4000 metų egiptiečiai naudojo sofas. Jos buvo gaminamos iš medžio, o ant jų viršaus būdavo dedamas gyvūno kailis ar iš vietinių augalų pagamintos medžiagos. Tiesa, nei kailis, nei medžiaga nebuvo pritvirtinta prie egiptietiškos sofos. Vėliau šis sofos modelis atkeliavo į Romos imperiją ir paplito po kilmingųjų rūmus visoje Europoje. Pirmasis romėnų patobulinimas buvo rankų atlošai.