Salsa – tai muzika, kurios pagindas yra afrokubiečių muzikinės tradicijos. 1930 metų pradžioje kubiečių muzikantas Mario Bauzá su orkestru, vadovaujamu Don Azpiazu, atvažiavo į Niujorką ir, skirtingai nuo kitų orkestrantų, grįžusių į Kubą, įsikūrė Harleme. Vėliau prie jo prisijungė Machito ir Chano Pozo, kartu su kuriais Niujorke jis pradėjo groti bebop (anuo metu labai populiarus džiazo stilius). Veikiamas naujovių, kurias į amerikietišką džiazą įnešė kubiečių muzikantai (tai visų pirma liečia sudėtingą clave ritmiką ), susiformavo naujas ,,hibridinis“ bebopo stilius pavadintas cubop. Įdomu, kad apytikriai tuo pačiu metu pastebėtas didelis kubiečių muzikantų (tokių kaip Beny Moré, Pérez Prado, Humberto Cané ir daugelio kitų) srautas į Meksiką, kadangi ten atsivėrė didžiulės perspektyvos, susijusios su meksikiečių kino industrijos pakilimu. Mario Bauzá Niujorke ir Pérez Prado Mechike ir priskiriamas mambo stiliaus sukūrimas. Galutinai jis susiformavo 40-ųjų praėjusio šimtmečio metų pabaigoje.